Etter å ha reddet Xandar fra Ronans vrede blir Guardiansgjengen anerkjent som helter. Nå må gruppen hjelpe lederen sin, Star Lord, med å avsløre sannheten om opprinnelsen hans. Underveis blir gamle fiender allierte og et forræderi venter når gjengen oppdager at de står overfor en ødeleggende trussel mot galaksen.