Dido Elizabeth Belle, datter av en britisk marineoffiser og en svart kvinne, sendes til England der hun vokser opp hos sin onkel, Lord Mansfield. Tross at hun er en del av aristokratiet, er hun svært bevisst at hudfargen begrenser hennes muligheter. Da Dido forelsker seg i en ung prest, innleder de et forhold tross at onkelen motsetter seg det. Det som følger, tvinger Didos onkel til å konfrontere sitt eget syn på samfunnet, rase og samtidens lover.